La Fundación Pedro y Angélica de Osma Gildemeister es una institución sin fines de lucro cuyo patrimonio está exclusivamente destinado al sostenimiento de obras sociales en apoyo a niños y ancianos en situación de abandono y a la difusión cultural y preservación de las obras de arte del  Museo Pedro de Osma.

La Fundación, aparte de fomentar la cultura a través del Museo Pedro de Osma y de su galería de arte temporal de ingreso gratuito, colabora con otras 40 instituciones de ayuda social a nivel nacional, como son asilos de ancianos, comedores populares, centros de atención residencial, instituciones de apoyo educativo a niños a nivel intrahospitalario, centros de atención educativa para niños con discapacidad, entre otros.